國(guó)防科技大學(xué)項(xiàng)目組調(diào)試“智能移動(dòng)家居機(jī)器人”。

“比亞迪”杯長(zhǎng)沙市第十三屆大學(xué)生科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽現(xiàn)場(chǎng)。

紅網(wǎng)長(zhǎng)沙4日24日訊（時(shí)刻新聞?dòng)浾?張珍 通訊員 黃可 李詩(shī)涵）惡臭場(chǎng)所散發(fā)的難聞氣味給居民和環(huán)衛(wèi)工人生活和健康帶來(lái)影響，不過(guò)不必?fù)?dān)心，因?yàn)閻撼羰强梢韵?。在今天舉行的“比亞迪”杯長(zhǎng)沙市第十三屆大學(xué)生科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽上，來(lái)自長(zhǎng)沙環(huán)保職業(yè)技術(shù)學(xué)院的同學(xué)就帶來(lái)了惡臭場(chǎng)所中的惡臭氣體防治整體解決方案。

本屆大賽中，21所在長(zhǎng)高校擇優(yōu)推薦了96個(gè)項(xiàng)目，其中40個(gè)項(xiàng)目經(jīng)復(fù)評(píng)遴選闖入決賽。最終，湖南中醫(yī)藥大學(xué)的“可調(diào)式自動(dòng)脈沖電梅花針”、中南大學(xué)的“高效偏心輪式管道維護(hù)機(jī)器人”、長(zhǎng)沙環(huán)保學(xué)院的“惡臭場(chǎng)所中的惡臭氣體防治整體解決方案”分別奪得研究生組、本科生組和專科生組冠軍。

“可以喝的”高效除臭菌劑

“惡臭場(chǎng)所中的惡臭氣體防治整體解決方案”由微生物除臭菌劑、智能噴霧裝置、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)軟硬件系統(tǒng)三部分組成，形成了一套完整的、智能化的在線監(jiān)控及防治的除臭體系?？梢詾槔尽⒗盥駡?chǎng)、養(yǎng)殖場(chǎng)、污水處理廠等場(chǎng)所的惡臭氣體在線監(jiān)控和防治提供整體解決方案。

該項(xiàng)目組負(fù)責(zé)同學(xué)介紹，項(xiàng)目組已經(jīng)完成了前期的微生物菌劑的篩選，并開(kāi)發(fā)出一系列具有環(huán)保功能的生物菌劑?！拔覀冞x用的都是來(lái)自環(huán)境的酵母、乳酸桿菌、枯草芽孢桿菌等常見(jiàn)的益生菌，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成二次污染危害，開(kāi)發(fā)的除臭菌劑是環(huán)保的、可以喝的高效除臭菌劑。”

“微生物除臭菌劑利用從惡臭環(huán)境中篩選出的功能菌種或菌種所產(chǎn)生的生物酶對(duì)惡臭直接降解、吸附或?qū)Ξa(chǎn)惡臭微生物的抑制來(lái)脫除惡臭?！表?xiàng)目組熊倩同學(xué)介紹，這樣的菌劑沒(méi)有二次污染，且使用方便，成本低廉。這些復(fù)合菌劑對(duì)于生活垃圾具有較好的除臭效果，隨著處理時(shí)長(zhǎng)的增加，臭味逐漸降低。經(jīng)處理24小時(shí)后，惡臭可以達(dá)到接近沒(méi)有。

同時(shí)，項(xiàng)目組還開(kāi)發(fā)了利用汽水混合的智能噴霧除臭裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)、定時(shí)噴霧且噴頭不堵。根據(jù)惡臭氣體的濃度等設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程監(jiān)控軟硬件系統(tǒng)，做到精準(zhǔn)化使用除臭劑、節(jié)約運(yùn)行成本，并有利于管理者和環(huán)保部門(mén)在線監(jiān)控。

可自主管理的智能移動(dòng)家居機(jī)器人

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)靈活的機(jī)器人來(lái)回移動(dòng)，偶爾停留并360度旋轉(zhuǎn)……它是由國(guó)防科技大學(xué)推薦的“基于ROS平臺(tái)的智能移動(dòng)家居機(jī)器人”。

項(xiàng)目組成員陳昶昊同學(xué)介紹，他們將攝像頭安裝在機(jī)器人上，使機(jī)器人可以自動(dòng)調(diào)整攝像頭的角度，擴(kuò)大監(jiān)控范圍。并將移動(dòng)機(jī)器人引入家庭安防系統(tǒng)，構(gòu)造安防機(jī)器人系統(tǒng)。

“我們?cè)O(shè)定好路徑后，機(jī)器人可以按路徑進(jìn)行移動(dòng)巡查；同時(shí)它還可以進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)，檢測(cè)煤氣、明火、煙霧等安全隱患?！睓C(jī)器人與手機(jī)連接，一旦有異常情況，機(jī)器人就會(huì)向手機(jī)發(fā)出預(yù)警。

陳昶昊同學(xué)拿出他的手機(jī)，手機(jī)上可以看到機(jī)器人拍攝的實(shí)時(shí)鏡頭畫(huà)面?！拔疫€可以根據(jù)視頻信息，通過(guò)手機(jī)控制機(jī)器人的移動(dòng)，監(jiān)控指定的位置或目標(biāo)?！?/p>

自動(dòng)工作模式下，機(jī)器人還可自主管理，定期對(duì)室內(nèi)進(jìn)行巡查，電量不足時(shí)自動(dòng)回座進(jìn)行充電?！爸悄芤苿?dòng)家居機(jī)器人”不僅可以用到家庭安防中，對(duì)于倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所也非常適用?！八梢詫?shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡查，減少人力勞動(dòng)，也提高了安全系數(shù)?！?/p>

本屆大賽由長(zhǎng)沙市科技領(lǐng)導(dǎo)小組主辦，以“追逐夢(mèng)想 成就輝煌”為主題，分為申報(bào)、初賽及復(fù)評(píng)、決賽三個(gè)階段進(jìn)行。獲獎(jiǎng)項(xiàng)目不僅可擇優(yōu)參加全市科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽，還可獲得國(guó)內(nèi)知名的創(chuàng)業(yè)輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)、技術(shù)專家對(duì)比賽選手進(jìn)行的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)輔導(dǎo)，并可優(yōu)先向風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)推薦，對(duì)符合要求的，納入項(xiàng)目庫(kù)優(yōu)先支持。